Ausztrália némelyik táján a kenguruk fán lakó életmódra tértek át, ugrálás helyett mászáshoz és járáshoz alkalmazkodott a lábuk. A fakúszó kenguruk tíz faja Új-Guineában is meghonosodott. A fakúszó kenguruk vagy kúszókenguruk Új-Guinea hegy- és síkvidéki erdeiben, valamint a York-foki-félszigeten Északkelet-Ausztráliában is megtalálhatók. Az utóbbi évek erdőirtásai miatt sok fakúszó kengurufaj állománya csökkent. A fakúszó kenguruk fej-törzs-hossza 52-90 centiméter, farokhossza 42-94 centiméter és testtömege 4-18 kilogramm között van. Bundájuk színezete fajtól függően sokféle lehet. Mellső lábuk vastag és izmos, majdnem olyan hosszú, mint a hátsó láb.
A kúszókenguruk két hátsó lába mászáskor a egymástól függetlenül mozog. A lábfejeiken durva, párnaszerű talpgumók és mozgékony ujjak vannak. A karmok görbék, hogy az állatok át tudják kulcsolni az ágakat, és fel tudjanak mászni a fatörzseken. A farok egyes fajok esetében hosszabb a törzsnél. Az egyensúlyozásban és a mászásban nyújt segítséget. Ezek az állatok éjjel aktívak, legfeljebb négytagú csoportokban élnek.
