A rákoknak mintegy kétharmada tartozik a felsőbbrendű rákok vagy magasabbrendű rákok közé. Testüket kitinből és mészből álló páncél borítja. A rák növekedése közben ezt a páncélt többször levedli. Az új páncél mindig a gyomorban található mészből képződik újra.
A rákoknál és általában a páncéllal rendelkező fajoknál a növekedés sokkal több problémával jár mint, mint emlős társaiknál. Mivel a páncél merev anyag, ezért az nem tud folyamatosan együtt nőni az állat belső szerveivel, ezért időnként be kell következzen az, amit vedlésnek nevezünk. A szervezet, amit úgy is mondhatunk, hogy egy tokba van zárva, mind nő és nő. Mikor a növekedés elér egy bizonyos nagyságot a páncél egy előre meghatározott szegély mentén felszakad. Így biztosítani tudja, hogy az új páncél képződni tudjon. Amikor eljön a csere ideje, amikor az alsó páncél már szinte teljesen kifejlődött, a régi páncél végleg leválik a testről.
Az alábbi felgyorsított videón megfigyelhetjük egy rák páncélváltását.